電液伺服試驗機分為動態(tài)電液伺服和靜態(tài)電液伺服試驗機兩種，伺服閥更適合于動態(tài)試驗機，而電液比例閥在靜態(tài)試驗機上有*的*性。電液比例閥式試驗機及老產(chǎn)品技術改造自開始生產(chǎn)至今已有100多臺，所有產(chǎn)品都正常工作，小至100kN大至15000kN微機控制電液伺服試驗機壓力試驗機。電液比例閥控制技術是目前國內外控制技術*試驗機行業(yè)空白，將電液比例閥成功運用于靜態(tài)電液伺服試驗機，打破伺服閥在靜態(tài)試驗機上的壟斷局面，使其具有更高可靠性、穩(wěn)定性及技術先進性，為我國液壓試驗機發(fā)展開辟更為廣闊的前景。將該項技術成功應用于普通液壓式試驗機技術改造，使老產(chǎn)品更新?lián)Q代成為可能，使之達到與新的電液伺服試驗機具有相同的技術水平，使用更為方便可靠。歡迎訂購我公司產(chǎn)品，我們將以先進的高技術產(chǎn)品、*的性能價格比回報廣大用戶。讓用戶買了放心，使用放心，使用上質量可靠、穩(wěn)定性高、功能齊全、性能優(yōu)良、操作簡單、使用方便的一代高科技產(chǎn)品。

　　一. 當前國內外同類產(chǎn)品技術概況

　　隨著試驗機技術的發(fā)展，國內外電子液壓試驗機，近年來發(fā)展了三種不同控制方式；一種是電液伺服閥控制，一種是采用具有速度控制器的壓力閥控制，第三種是寬流量范圍的比例閥控制，除了控制系統(tǒng)外，還采用高精度力與位移測量系統(tǒng)及計算機采集處理等技術，在功能上達到甚至超過電子試驗機，尤其在大負荷上液壓試驗機及各種壓力試驗機具有更大的優(yōu)勢。
日本島津UEH型及美國STEX公司的HVL型液壓試驗機均采用電液伺服閥控制雙向油缸；負荷、變形、位移控制由電液伺服閉環(huán)控制，同時具有電子測量和計算機數(shù)據(jù)處理功能，電液伺服閥的優(yōu)點是靜動態(tài)性能良好，分辨率高、滯環(huán)小、線性度高、工作范圍廣更適合動態(tài)電液伺服試驗機。其缺點是用于靜態(tài)液壓試驗機上未能發(fā)揮其特點，使其造價提高、抗污染能力變差、工作噪聲較大，油溫升高快，有些還需水冷卻。

　　西德申克公司的UPM液壓試驗機，其控制原理是由速度控制器控制力矩電機而帶動壓力控制閥施加負荷，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式。

　　在國內濟南試驗機廠與其他廠家合作研究了500kN微機控制液壓試驗機與日本島津產(chǎn)品相似，采用伺服閥控制，此外濟南試驗機廠已引進日本500kN的UDH型電液伺服閥式液壓試驗機，目前上述產(chǎn)品均在濟南試驗機廠生產(chǎn)。

　　二. 電液比例閥與伺服閥控制技術在靜態(tài)試驗機上應用比較（見下表）

　　“比例控制閥發(fā)展的初期階段，僅僅是將比例電磁鐵代替普通液壓閥的開關型電磁鐵或調節(jié)手柄，這種比例閥的結構原理和設計準則沒有變化。這種比例閥工作頻寬小，穩(wěn)定滯環(huán)大，只能用于開環(huán)控制。七十年代中期至八十年代初，是比例閥發(fā)展的第二個階段，比例閥開始采用各種內反饋原理，耐高壓，比例電磁鐵出口比例放大技術日趨成熟。閥工作頻寬達到5～10Hz穩(wěn)定滯環(huán)降低到3%左右，八十年代以后，比例閥技術發(fā)展進入第三階段，比例閥原理進一步改善，采用了壓力流量位移反饋和動壓反饋及電校正等手段，使閥穩(wěn)定精度動態(tài)相應和穩(wěn)定性都有進一步提高。除中位仍有部分死區(qū)外其控制性能與伺服閥更為接近”。“此外比例放大技術也相應迅速發(fā)展，不僅集成了各種反饋信號傳感接受和處理功能，而且尺寸大為減小，可安裝在閥體上使整個控制系統(tǒng)組成一體，使用更為方便，比例電磁鐵驅動力的提高，也為閥的動態(tài)特性的改善提供了條件”，將其應用于靜態(tài)電液伺服試驗機中，配合微機精密調速控制系統(tǒng)已*其使用要求。

　　電液比例閥與伺服閥控制技術在靜態(tài)試驗機上應用比較

電 液 比 例 閥 伺 服 閥

電液比例閥：抗污染能力*，對液壓油的過濾要求為20μm，可實現(xiàn)*運行。
伺服閥：對液壓油的過濾要求需達到3μm以內，抗污染能力極弱，尤其對靜態(tài)液壓式試驗機間隙密封的柱塞油缸，更易引起油質污染，阻塞伺服閥。

控制方式：電液比例閥是純數(shù)字電器伺服控制、電路簡單，穩(wěn)定性非常高。
控制方式：伺服閥多數(shù)采用模擬電器控制、電路復雜，穩(wěn)定性較弱。

工作狀態(tài)：電液比例閥是在低壓起動，系統(tǒng)壓力隨試驗力增加而比例增加，噪音低、油溫不易上升，不需冷卻裝置。
工作狀態(tài)：伺服閥是在高壓狀態(tài)下起動，正常工作時始終處于zui高壓力下，工作噪音大、油溫升高快，容易滲漏，需要進行水循環(huán)冷卻。

電器測量控制系統(tǒng)：采用計算機總線插卡式設計，所有功能通過軟件來完成，有利于功能擴展、軟件升級及微機聯(lián)網(wǎng)，并且具有故障自診斷功能，維修極為方便，只需更換微機內相應插卡即可。
電器測量控制系統(tǒng)：伺服閥電器測量控制系統(tǒng)大多數(shù)采用德國都利公司電箱，需自配計算機及軟件去管理電箱，顯示試驗數(shù)據(jù)，打印報告等工作，一旦電箱出現(xiàn)故障，試驗機廠家無能力維修。

性能：電液比例閥反應速度較低，適合于靜態(tài)液壓試驗機（頻寬Hz/-3dB）～25
性能：而伺服閥反應速度較高，頻寬（Hz/-3dB）20～200，適合于動態(tài)試驗機。
閉環(huán)控制 閉環(huán)控制

性能價格比：高 性能價格比：低